ماشین هایی که به منظور کاهش اندازه ذرات به کار می روند. برحسب ماکزیمم بعد محصول نهایی به گروه های زیر تقسیم بندی می شوند:
1- خرد کردن اولیه 10cm تا 1m
2- خرد کردن ثانیوه یا میانی 1cm تا 10cm
3- سایش زیر 1 تا 10mm
4- سایش نرم 0/1mm تا 10mm
5- سایش بسیار نرم 10μm تا 1μm
در این مبحث ماشین های خردایش و سایش را براساس عامل موثر و اصلی که باعث کاهش اندازه ذرات می شوند تقسیم بندی می کنیم. عوامل موثری که در این دستگاه ها منجر به کاهش اندازه ذرات می گردند. عبارتند از:
1- نیروی فشار Compression or nipping
2- نیروهای ضربه ای Blow or impact
3- نیروهای لغزشی چرخشی و یا پرتابی Tumbling or Projection
4- نیروهای برشی Cutting shredding
5- نیروهای اصطکاکی یا سایشی Attiention or Friction

6- نیروهای دیگر
انواع مختلف ماشین های سایش و خردایش براساس عامل موثر به کار رفته در آنها، به صورت زیر دسته بندی می شوند:
1- ماشین های فشاری:
– سنگ شکن های فکی، چرخشی و غلطکی
– آسیاب های غلطکی کفه ای و دیسکی
2- ماشین های ضربه ای:
– سنگ شکن های چکشی
– آسیاب های پینی و ارتعاشی
3- ماشین های چرخشی پرتابی:
– آسیاب های میله ای، لوله ای و خودشکن
4- ماشین های برشی و سایشی