توکل و رضا دو مقام از مقامات عرفانی هستند که در تصوّف اسلامی و کتب صوفیه بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و عرفا و صوفیه در آثار خویش بابی مجزّا را به این دو مقام اختصاص داده اند و حکایات مرتبط با این دو مقام را که کاشف از کرامات و ریاضات صوفیه است در این ابواب گنجانده اند. مولوی و حافظ هم که یکی صوفی و دیگر صوفی مشرب است در آثار خویش-مثنوی و دیوان حافظ- به تبیین و تشریح این دو مقام از منظر قرآنی، روایی ، عرفانی و کلامی پرداخته اند که در مثنوی مبحث توکل و رضا که مباحثی عرفانی هستند با دو مبحث کلامی جبر و اختیار ارتباط یافته اند و حافظ در دیوان خویش به توکل با از منظر قرآنی آن نگریسته است.

در مثنوی معنوی توکل بسامد گسترده ای داشته است . مولوی ، حکایاتی در معنی توکّل به معنای اسباب و جهد دارد ، البته کارآیی اسباب به معنی عزل مسبب الأسباب نیست. همین ابزار و آلات و اعضا و جوارحی که خداوند برای انسان قرار داده است ، بی زبان ، مراد او را در استفاده از آن ها بیان می دارد .

 

اگرچه اغلب نیازهای انسان با توسل به همین اسباب دنیوی مرتفع می شود ، مولوی بر اساس اعتقادات کلام اشعری ، این نکته را نیز متذکر می شود که قدرت حق ، از برگرداندن جریان اسباب ، ناتوان نیست و هرگاه بخواهد می تواند اثر اسباب را محو سازد.

مولوی در باب توکّل در دو موضع از مثنوی بطور مفصل به بحث توکل پرداخته و در باقی مواضع به اجمال از آن گذشته است. دو بحث مفصل مولوی در باب توکل ، در صورت و محتوا قریب الافق است. نخست در دفتر اول بیت (908) به بعد گفت و گویی میان شیر و نخچیران ترتیب می دهد و باریک ترین نکات را به نحو هنرمندانه ای از زبان حیوانات بیان می دارد. چیرگی و شیوایی بیان مولوی در این بحث ، حقّاً که اعجاب انگیز است. دوم در دفتر پنجم بیت (2380) به بعد که گفت و گویی میان خر و روباه بر می سازد و دقایق شگفت انگیزی در باب توکل و نسبتِ آن با سعی و تلاش بنده از زبان آن دو حیوان بازگو می کند. و البته مولوی نقدهایی را به متوکلان زمان خود از زبان شخصیت های داستانی وارد ساخته است ولی مقام رضا بسامد اندکی داشته است زیرا رضا عموماً با تسلیم گره می خورد و سلوک عرفانی مولوی سلوکی است بر پایة اختیار انسانی و نه جبر مطلق. به عکس مثنوی در دیوان حافظ رضا بازتاب وسیعی داشته است چرا که خواجه نگرشی رضای تؤام با تسلیم جبرگرایانه است امّا توکّل در دیوان او چندان بازتابی نداشته است .

توکّل و رضا در اشعار این دو شاعر در معانی متعدد و متنوعی استعمال شده اند و در بعض موارد این معانی با هم اشتراک دارند که حاکی از نگرش عرفانی یکسان دو شاعر به این دو مقوله است و در بعض موارد با هم تفاوت دارند که این تفاوت ها در حقیقت ناشی از نگرش ممتازِ عرفانی این دو شاعر به دو مقولة توکل و رضا می باشد.در کُل نگرش مولوی در باب رضا و توکل در حقیقت دنبالة مباحثی است که طیّ قرون و اعصار طولانی در میان سلسله های تصوف استمرار داشته است امّا نگرش حافظ به این دو مقوله نگرشی شخصی و فردی است که با تصوّف و عرفانِ پیش ازو چندان ارتباطی ندارد.

پیشینه ی عمده ی پژوهش حاضر کتاب های عرفانی است که در زمینه ی مقامات و حالات عرفانی نگاشته شده اند.

یافتن اشعار مبتنی بر رضا و توکّل در اشعار این دو شاعر که از بزرگان ادب فارسی هستند بررسی و نقد و کاربردشان در زمان ها و مکان های گوناگون دید و نگرش غالب مخاطبان را نسبت به این دو مقام عرفانی تغییر می دهد به این معنی که توکّل به هیچ وجه منافی با جهد و کوشش و توسّل به اسباب طبیعی دنیایی نیست بلکه آن جا که انسان اسباب را دربرآوردن حاجات و اعطای رزق مؤثر حقیقی بداند ، در توکّلش خدشه وار می گردد و آن جا که سالک در مقام شکوه به حق و نه شکوه از حق برآید د

ر مقام رضای او هیچ گونه خللی واردنمی گردد.

دراین پ‍‍ژوهش كه در پنح فصل تهیه وتنظیم شده است برای دستیابی بهتر ومفید تربه اطلاعات ازروش اسنادی وكتابخانه ای استفاده شده است وپژوهشگربامراجعه به منابع ومآخذ نوشتاری اعم از كتاب ومقاله كه شامل ابیاتی از مثنوی ودیوان حافظ كه دربرگیرنده ی دومقام توكل ورضامی باشندوهمچنین با مراجعه به كتابهای عرفانی كه درزمینه مقامات وحالات عرفانی نگاشته شده اند؛اطلاعات وداده های موردنیاز راجمع آوری نموده است .

پژوهش حاضر برآنیم تا به تبیین جایگاه توکل و رضا در مثنوی معنوی و دیوان حافظ و تبیین مشترکات و مفترقات این دو شاعر در باب این دو مقام بپردازیم.

ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت ورد موجود است

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

 با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

:

مکتب اکسپرسیونیسم (هیجان نمایی) یکی از پدیده های پر طرفدار قرن بیستم، نوعی جهان بینی مبتنی بر انفجار  عواطف و احساسات عمیق  و ابراز آنها با شیوه های پرخاشگرانه و به دور از آرامش، طغیان علیه سنت های معمول و پذیرفته شده جامعه است.به نظر می رسد این خصوصیات در آثار  مولانا به عنوان یکی از برجسته ترین عارفان وشاعران ادب فارسی نیز قابل پی گیری باشد. عرفان خلسه وار و شطح آلود، فرا رفتن از واقعیت و سطوح ظاهری، احساس مداری و بیان تأویلی، نفی سنت های منجمد و بهره گیری ازشیوه های بیانی خاص به ویژه حس آمیزی  و نیز برخی موضوعات و مضامین مشترک از جمله موارد شباهت و نزدیکی اکسپرسیونیست ها و مولانا است.در حالی که نوع نگاه هدفمند عرفانی و شهود آمیز او در مقابل  جهان بینی پوچ گرایانه ی اکسپرسیونیست های سرخورده از مدرنیسم و جنگ جهانی؛ مهم ترین اختلاف مولوی و اکسپرسیونیسم است.

با نگاهی به شعر مولانا شباهت هایی در رویکرد های کلی روش ها و ابزارها و فنون آفرینش   شاعرانه ی او با اکسپرسیونیست ها به چشم می آید، به ویژه که بسیاری از هنرمندان اکسپرسیونیست انگیزه اصلی یا یکی از مهم ترین زمینه های خلق آثار خویش را تعلق به عرفان شرقی دانسته اند. بنا بر این در این پایان نامه نحوه ی بروز برخی از دست آورد های فکری، روش های بیانی و شگردهای آفرینش هنری اکسپرسیونیسم در غزلیات شمس بررسی می شود وشباهت های متعدد و البته اختلاف های مهم میان مولانا و اکسپرسیونیست های قرن بیستمی یادآوری می گردد.

درباره مکتب هنری و ادبی اکسپرسیونیسم سخن بسیار گفته شده و آثار بسیاری نگارش یافته است، همان طور که درباره مولانا و شعر و اندیشه او نیز آثار بسیاری به صورت کتاب و مقاله و پایان نامه عرضه شده است.اما درباره موضوع تحقیق ما وبنا بر جستجوی فراوان جز مقاله کوتاهی با عنوان «اکسپرسیونیسم انتزاعی در آثار مولوی» از خانم فاطمه مصدری که در روز نامه شرق به چاپ رسیده است، اثری دیده نشد.  این مقاله نگاه گذرایی به این مقوله داشته و به عمق مطالب و یا بیان مثال و مصادیق ادعای مطرح شده نپرداخته است.

شناخت مولانا و آگاهی از نسبتی  که او با زیر بناهای فکری و هنری روز گار ما برقرار می کند کوششی فر هنگی  و علمی است که افزون بر گسترش دامنه ی پژوهش های علمی می تواند ما را به خودآگاهی  بیشتر فرهنگی برساند.

در بررسی غزل ها «کلیات شمس به تصحیح استاد فروزانفر» و «گزیده غزلیات شمس به تصحیح دکتر شفیعی کدکنی» اساس کار قرار گرفته است.

ارجاع ابیات به صورت :«مولوی ،سال نشر،شماره صفحه »آمده است.

ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت ورد موجود است

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

 با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

توبه اولین منزل سالکان قرب الهیست که گذر از آن امکان پذیر نیست، راهی بی انتها ، در بی گشوده، خوانی گسترده، رحمتی فراگیرنده ا ست که خداوند آن را برای بندگان خود مهیا نموده.

توبه از مقولة لفظ نیست، انقلاب روحی در انسان است که لفظ استغفرالله بیان این حالت است. اَمل نیست، عمل به فرامین ربّانیست، سکون نیست،حرکت به سوی اهداف و ارزش های متعالیست.

قیام مقدس قوای فرشته صفت انسان علیه قوای بهیمی صفت و شیطانی است؛مخالفت انسان علیه خود دروغین اوست..شستشو درچشمه سارآب حیات  وپاکی از لوث گناهست.

عروج روح به سوی،عزت ،عظمت ، فضائل وکرامت انسانی است

و نتیجه آن بار یافتن به آستان قدس الهی و بهشت ابدیست؛ بنا بر این جایگاه توبه در آثار منثور، منظوم و کلام معصومین(ع) بسیار رفیع و تبیین وتحلیل آن ضروری و از اهداف مهمّ تحقیق است.

روش تحقیق، اسنادی ،کتابخانه ای وبه صورت تحلیل محتواست.

درابتدا از منابع موجودفیش برداری وپس از بررسی ،بر اساس سیر تاریخی،به گونه ای که به انسجام مطالب،خدشه ای وارد نشود ،مطالب مدون شد.

کلید واژه ها: عرفان، سفر، نفس، مقام، توبه

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                                     صفحه

فصل اول : کلیات

1ـ 1ـ اهداف تحقیق…………………………………………………………………………………………………………………………… 1

1ـ 2ـ فرضیات و پرسش های تحقیق………………………………………………………………………………………………….. 1

1ـ  3 پیشینه تحقیق…………………………………………………………………………………………………………………………. 2

1ـ 4 تبیین مسأله پژوهشی و اهمیت آن…………………………………………………………………………………………….. 3

1ـ 4 ـ1تعریف توبه……………………………………………………………………………………………………………………………. 4

1ـ 4ـ 2 توبه و مشتقات آن………………………………………………………………………………………………………………… 5

1ـ 4ـ 1 توبه و انابت………………………………………………………………………………………………………………………….. 6

1ـ 4ـ 3ـ1 مراتب و حقیقت انابت………………………………………………………………………………………………………. 7

1ـ 4ـ 3ـ 2 آثار انابت…………………………………………………………………………………………………………………………. 7

1ـ 4ـ 4 توبه و اوبت…………………………………………………………………………………………………………………………… 7

1ـ 4ـ 5 توبه، حال و مقام…………………………………………………………………………………………………………………… 8

1ـ 4ـ 6 توبه، جبر  و اختیار………………………………………………………………………………………………………………… 9

1ـ 4-6-1 خداوند تعیین کننده سرنوشت…………………………………………………………………………………………… 11

1ـ 4ـ7 موضوع توبه ـ…………………………………………………………………………………………………………………………. 13

1ـ 4-8 ارکان توبه……………………………………………………………………………………………………………………………… 13

1ـ 4ـ 9 شروط توبه…………………………………………………………………………………………………………………………… 14

1ـ 4ـ 9-1شرایط کمال توبه………………………………………………………………………………………………………………. 14

1-4-10توبه و استغفار……………………………………………………………………………………………………………………….. 15

 

فصل دوم: توبه از منظر قرآن کریم واحادیث معصو مین(ع)

درآمد…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 16

2ـ 1 توبه در قرآن و تفاسیر………………………………………………………………………………………………………………… 16

2ـ 1ـ 1 اولین توبه کننده…………………………………………………………………………………………………………………… 17

عنوان                                                                                                                                     صفحه

2ـ 1ـ 2 توبه وعلم……………………………………………………………………………………………………………………………… 17

2ـ 1ـ 3 توبه وزمان……………………………………………………………………………………………………………………………. 17

2ـ 1ـ 4توبه و اصلاح………………………………………………………………………………………………………………………….. 18

2ـ 1ـ 5توبه از کفر،شرک ونفاق………………………………………………………………………………………………………….. 19

2ـ 2  ا نواع توبه از دیدگاه قرآن کریم وتفا سیر……………………………………………………………………………………. 20

2ـ 2ـ1 توبه از کتمان…………………………………………………………………………………………………………………………. 20

2ـ 2ـ 2 توبه از ظلم به نفس………………………………………………………………………………………………………………. 21

2ـ 2ـ 3 توبه از محاربۀ با خدا ورسول………………………………………………………………………………………………….. 21

2ـ 2ـ 4 تو بۀ سا رق………………………………………………………………………………………………………………………….. 21

2ـ 2ـ5 توبه از ضایع کردن نماز وپیروی از شهوات……………………………………………………………………………….. 21

2ـ 2ـ6 توبه از قذف (نسبت زنا به زن مسلمان دادن)…………………………………………………………………………… 22

2ـ 3 آثار توبه از دیدگاه قرآن کریم وتفاسیر…………………………………………………………………………………………. 22

2ـ  3ـ1  توبه و پاکی…………………………………………………………………………………………………………………………. 22

2ـ 3-2 توبه و آسایش……………………………………………………………………………………………………………………….. 22

2ـ 3-3 توبه و فراوانی نعمت ها …………………………………………………………………………………………………………. 22

2ـ 3-4 توبه وبهشت………………………………………………………………………………………………………………………….. 23

2ـ 3-5 توبه و استقامت……………………………………………………………………………………………………………………… 23

2ـ 4توبه در احادیث معصومین(ع)………………………………………………………………………………………………………. 24

2ـ 4-1 توبه و پذیرش الهی……………………………………………………………………………………………………………….. 24

2ـ 4-2 شرایط پذیرش توبه……………………………………………………………………………………………………………….. 24

2ـ 4-3 توبه و ابلیس………………………………………………………………………………………………………………………….. 25

2ـ 4-3ـ1 تأخیر در توبه…………………………………………………………………………………………………………………….. 25

2ـ 4-3-2 کوچک دانستن گناه …………………………………………………………………………………………………………. 25

2ـ 4-3-3تو به وتوجیه گناهان…………………………………………………………………………………………………………… 25

2ـ 4-4 آسان تر بودن ترک گناه…………………………………………………………………………………………………………. 26

2ـ 4ـ 1 زمان توبه……………………………………………………………………………………………………………………………… 26

2ـ 5  مراتب توبه از منظر احادیث معصومین(ع)………………………………………………………………………………….. 27

عنوان                                                                                                                                     صفحه

2ـ 5-1باز نگشتن به گناه…………………………………………………………………………………………………………………… 27

2ـ 5 -2 توبه از خا طرات نامناسب……………………………………………………………………………………………………… 27

2ـ 5-3توبۀ راستین……………………………………………………………………………………………………………………………. 27

2ـ 6 آثار توبه از منظر احادیث معصومین(ع)……………………………………………………………………………………….. 28

2ـ 6-1توبه ورحمت خدا……………………………………………………………………………………………………………………. 28

2ـ 6-2توبه وامید……………………………………………………………………………………………………………………………….. 28

2ـ 6-3توبه وشفاعت………………………………………………………………………………………………………………………….. 28

2ـ 6-4توبه و بخشش…………………………………………………………………………………………………………………………. 28

2ـ 6ـ 5توبه ومحبّت خدا……………………………………………………………………………………………………………………. 28

2ـ 6ـ 6 توبه و سعادت……………………………………………………………………………………………………………………….. 29

2ـ 6ـ 7 توبه وپاکی از گناه…………………………………………………………………………………………………………………. 29

2ـ 6ـ 8توبه و عطر آن………………………………………………………………………………………………………………………… 29

2ـ 6ـ 9 توبه و شادی خداوند……………………………………………………………………………………………………………… 29

2ـ 6ـ 10 توبۀ پیوسته……………………………………………………………………………………………………………………….. 30

2ـ 6ـ 11توبه وعفو خدا……………………………………………………………………………………………………………………… 30

2ـ 6ـ 12 توبه و نعم الهی………………………………………………………………………………………………………………….. 30

2ـ 6ـ 13توبه و سعۀ رحمت………………………………………………………………………………………………………………. 30

2ـ 6-14……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 31

2ـ 7 توبه ودرمان سر گذشت توبه کنندگان در قرآن کریم……………………………………………………………………. 31

2ـ 7ـ 1 توبۀ انبیاء (ع)………………………………………………………………………………………………………………………. 31

2ـ 7-1-1 توبه آدم (ع)……………………………………………………………………………………………………………………… 31

2ـ 7-1-2توبۀ یونس(ع)…………………………………………………………………………………………………………………….. 32

2ـ 7-2توبۀجوانان……………………………………………………………………………………………………………………………… 32

2-7-2-1توبۀ بهلول…………………………………………………………………………………………………………………………… 33

2-7-3توبۀ متخلّفان ………………………………………………………………………………………………………………………….. 33

2-7-4سرگذشت توبه کنندگان دراحادیث معصومین(ع)……………………………………………………………………… 33

2-7-4-1توبۀ راهزن…………………………………………………………………………………………………………………………… 33

عنوان                                                                                                                                     صفحه

2-7-4-2توبۀ مرد گنهکار…………………………………………………………………………………………………………………… 34

فصل سوم: تحلیل عرفانی توبه

درآمد…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 36

3ـ 1تعریف توبه…………………………………………………………………………………………………………………………………. 36

3ـ 1ـ 1 توبه در لغت…………………………………………………………………………………………………………………………. 36

3ـ 1ـ 2تعریف توبه از دیدگاه بزرگان…………………………………………………………………………………………………… 37

3ـ 1ـ 2ـ 1 تعریف توبه از دیدگاه معصومین (ع)………………………………………………………………………………….. 37

3ـ 1ـ 2ـ 2تعریف توبه از دیدگاه عارفان………………………………………………………………………………………………. 37

3-1-2- 2ـ 1 میبدی…………………………………………………………………………………………………………………………. 37

3ـ 1ـ 2ـ 2ـ 2 هجویری…………………………………………………………………………………………………………………….. 38

3ـ 1ـ 2ـ 2ـ 3 مستملی بخاری………………………………………………………………………………………………………….. 38

3ـ 1ـ  2ـ 2ـ 4 کلابادی…………………………………………………………………………………………………………………….. 39

3ـ 1ـ 2ـ 2ـ 5 غزالی…………………………………………………………………………………………………………………………. 39

3ـ 1ـ 2ـ 2ـ 6 مکّی…………………………………………………………………………………………………………………………… 39

3ـ 1ـ 2ـ 2ـ 7  احمد جام…………………………………………………………………………………………………………………. 39

3ـ 1-2-2-8  ابن عطا    …………………………………………………………………………………………………………………… 40

3ـ 1ـ 2ـ 2- 9شیخ ابوالفتوح رازی    …………………………………………………………………………………………………. 40

3ـ 2 وجوب توبه………………………………………………………………………………………………………………………………… 41

3ـ 2ـ 1 دلایل وجوب توبه از دیدگاه عرفا……………………………………………………………………………………………. 41

3ـ 2ـ 1ـ 1 مکی……………………………………………………………………………………………………………………………….. 41

3ـ 2ـ 1ـ 2غزالی……………………………………………………………………………………………………………………………….. 41

3ـ 2ـ 1ـ 3میبدی……………………………………………………………………………………………………………………………… 42

3ـ 2ـ 1ـ 4طبرسی……………………………………………………………………………………………………………………………. 43

3ـ 2-1-5مستملّی بخاری………………………………………………………………………………………………………………….. 43

3ـ 2-1- 6   احمد جام……………………………………………………………………………………………………………………… 43

3ـ 3    موضوع توبه……………………………………………………………………………………………………………………………. 44

3ـ 3ـ 1 منشأ گناهان…………………………………………………………………………………………………………………………. 44

عنوان                                                                                                                                     صفحه

3ـ 3ـ 2  گناهان صغیره و گناهان کبیره………………………………………………………………………………………………. 44

3ـ 3-3    ا صرار بر گناه……………………………………………………………………………………………………………………… 45

3ـ3-4 کوچک شمردن گناه……………………………………………………………………………………………………………….. 45

3ـ 4 مراتب توبه………………………………………………………………………………………………………………………………… 46

3ـ 4ـ1 توبۀ با بصیرت……………………………………………………………………………………………………………………….. 46

3ـ 4ـ 2 توبۀ عوام………………………………………………………………………………………………………………………………. 47

3ـ 4ـ 3تأخیر در توبه…………………………………………………………………………………………………………………………. 47

3ـ 4ـ 4 توبه از امیدهای دروغین………………………………………………………………………………………………………… 47

3ـ 4ـ 5 کوچک شمردن گناه……………………………………………………………………………………………………………… 47

3ـ 4ـ 6 توبه کاذب…………………………………………………………………………………………………………………………….. 47

3ـ 4ـ 7 توبه از لذت یاد آوری گناه……………………………………………………………………………………………………… 48

3ـ 4ـ 8 توبۀ مداوم…………………………………………………………………………………………………………………………….. 48

3ـ 4ـ 9 توبه از اسباب گناه………………………………………………………………………………………………………………… 49

3ـ 4ـ 10 توبه از اخلاص نداشتن……………………………………………………………………………………………………….. 49

3ـ 4ـ 11 توبه ازخود پسندی……………………………………………………………………………………………………………… 50

3ـ 4ـ 12 توبۀ ناقص………………………………………………………………………………………………………………………….. 51

3ـ 4ـ 13 توبه از کوتاهی در عمل به وظیفه………………………………………………………………………………………… 51

3ـ 4ـ 14 مراتب توبه از دیدگاه ابوطالب مکی………………………………………………………………………………………. 51

3ـ 4ـ 14-1 گروه های چهارگانه مردم………………………………………………………………………………………………… 51

3ـ 4-15توبه از هر عملی بدون بدون توجه به خدا………………………………………………………………………………. 52

3ـ 5 حقیقت توبه……………………………………………………………………………………………………………………………… 53

3ـ 5ـ1فراموشی گناه………………………………………………………………………………………………………………………….. 53

3ـ 5ـ 2توبه وبازگشت………………………………………………………………………………………………………………………… 54

3ـ 5ـ 3پشیمانی وحسرت………………………………………………………………………………………………………………….. 54

3ـ 6 اسرار توبه…………………………………………………………………………………………………………………………………… 54

3ـ 7 لطائف اسرار توبه………………………………………………………………………………………………………………………… 54

3ـ 8 انواع توبه…………………………………………………………………………………………………………………………………… 55

عنوان                                                                                                                                     صفحه

3ـ 8- 1عوام و صوفیه…………………………………………………………………………………………………………………………. 55

3ـ 8ـ 2توبه گروه های مختلف مردم……………………………………………………………………………………………………. 56

3ـ 8ـ 3توبۀ از غفلت………………………………………………………………………………………………………………………….. 57

3ـ 8ـ 4توبۀ مقرّبین…………………………………………………………………………………………………………………………… 57

3ـ 8ـ 5توبۀ خالص……………………………………………………………………………………………………………………………. 57

3ـ 8ـ 6 توبۀ انابت واستجابت……………………………………………………………………………………………………………… 57

3ـ 8ـ 7توبۀ عام ،خاص وخاص الخاص……………………………………………………………………………………………….. 58

3ـ 9 دیدگاه های عرفا دربارة انواع توبه………………………………………………………………………………………………… 59

3ـ 9-1امام صادق (ع)………………………………………………………………………………………………………………………… 59

3ـ 9-2غزالی……………………………………………………………………………………………………………………………………… 59

3ـ 9ـ3هجویری…………………………………………………………………………………………………………………………………. 59

3ـ 9ـ 3ـ 1ـ توبه مؤمنان، اولیاء و انبیا…………………………………………………………………………………………………. 59

3ـ 9ـ 4سراج طوسی………………………………………………………………………………………………………………………….. 60

3ـ 9ـ 5 خواجه عبدالله………………………………………………………………………………………………………………………. 60

3ـ 9ـ 6 میبدی………………………………………………………………………………………………………………………………….. 60

3ـ 9ـ 7 قشیری…………………………………………………………………………………………………………………………………. 61

3ـ 10شرایط توبه……………………………………………………………………………………………………………………………… 61

3ـ 10-1توبه وندامت…………………………………………………………………………………………………………………………. 62

3ـ 10-2توبه ،سکوت واندوه……………………………………………………………………………………………………………….. 62

3ـ 10-3توبه،مخالفت با هوای نفس……………………………………………………………………………………………………. 62

3ـ 10-4توبه ومحاسبۀ نفس………………………………………………………………………………………………………………. 62

3ـ 10-5توبه ودوری از گناه  وگناهکاران……………………………………………………………………………………………… 62

3ـ 10ـ6توبه،استفادۀ از حلال……………………………………………………………………………………………………………… 63

3ـ 10ـ 7توبه،عمل به وظایف بندگی………………………………………………………………………………………………….. 63

3ـ 10ـ 8توبه،محو سنت های باطل……………………………………………………………………………………………………. 64

3ـ 10ـ 9توبه وترک شهوات……………………………………………………………………………………………………………….. 65

3ـ 10ـ 10توبه ودوری از خاطره های گناه…………………………………………………………………………………………… 65

عنوان                                                                                                                                     صفحه

3ـ 10ـ 11توبه واصلاح اعمال…………………………………………………………………………………………………………….. 65

3ـ 10ـ12توبه وحسن ظنّ به خدا……………………………………………………………………………………………………… 66

3ـ 11شروط توبه از منظر کمّل اولیاء…………………………………………………………………………………………………… 66

3ـ 11-1هجویری………………………………………………………………………………………………………………………………. 66

3ـ 11-1-1پذیرش توبه در ایّام گذشته………………………………………………………………………………………………. 67

3ـ 11-2سراج طوسی………………………………………………………………………………………………………………………… 67

3ـ 11-3مستملّی بخاری……………………………………………………………………………………………………………………. 67

3ـ 11ـ 4قشیری……………………………………………………………………………………………………………………………….. 68

3ـ 11ـ 5 غزالی…………………………………………………………………………………………………………………………………. 68

3ـ 11ـ 6 میبدی……………………………………………………………………………………………………………………………….. 68

3ـ 11ـ7 طبرسی………………………………………………………………………………………………………………………………. 69

3ـ 11-7-1 کیفیت توبه…………………………………………………………………………………………………………………….. 69

3ـ 11ـ7-2زمان توبه…………………………………………………………………………………………………………………………. 70

3ـ 11ـ8  احمد جام………………………………………………………………………………………………………………………….. 70

3-11-8-1توبه وامید…………………………………………………………………………………………………………………………. 70

3-11-9سلمی…………………………………………………………………………………………………………………………………… 70

3ـ 11-10مکّی………………………………………………………………………………………………………………………………….. 71

3ـ 11ـ 11 شیخ ابوالفتوح رازی………………………………………………………………………………………………………….. 71

3ـ 12اسباب توبه ……………………………………………………………………………………………………………………………… 72

3ـ 12-1اسباب توبه کردن…………………………………………………………………………………………………………………. 72

3ـ 12-2اسباب عدم توبه…………………………………………………………………………………………………………………… 72

3ـ 12-2-1علاج توبه نکردن………………………………………………………………………………………………………………. 73

3ـ 12-2-1-1ایمان به آخرت و نا پایداری عمر…………………………………………………………………………………… 73

3ـ 12-2-1- 2   امید معقول……………………………………………………………………………………………………………… 73

3ـ 13آثار توبه…………………………………………………………………………………………………………………………………… 73

3ـ 13-1ظهور ایمان………………………………………………………………………………………………………………………….. 73

3ـ 13-2نورانیِّت قلب…………………………………………………………………………………………………………………………. 74

عنوان                                                                                                                                     صفحه

3ـ 13-3ستّاریّت خداوند……………………………………………………………………………………………………………………. 74

3ـ 13-4 آگاهی از غیب…………………………………………………………………………………………………………………….. 74

3ـ 13-5 طهارت روح………………………………………………………………………………………………………………………… 75

3ـ 13-6  ا فزایش قدرت وعزّت………………………………………………………………………………………………………….. 75

3ـ 13- 7  لطف الهی………………………………………………………………………………………………………………………… 76

3ـ 13-8شادی خداوند………………………………………………………………………………………………………………………. 76

3ـ 13-9  محبوب آسمان وزمین شدن……………………………………………………………………………………………….. 76

3ـ 13ـ 10 ورود به بهشت…………………………………………………………………………………………………………………. 77

3ـ 14آثار توبه نکردن…………………………………………………………………………………………………………………………. 77

3ـ 14-1 از دست دادن نعمت ها………………………………………………………………………………………………………… 77

3ـ 14-2 همّ وغم………………………………………………………………………………………………………………………………. 77

3ـ 14-3شادی از دنیا واز دست دادن آخرت………………………………………………………………………………………… 78

3ـ 14-4استدراج……………………………………………………………………………………………………………………………….. 78

3ـ 14-5 جلب نقمت………………………………………………………………………………………………………………………… 78

3ـ 14-6 هلاکت……………………………………………………………………………………………………………………………….. 78

3ـ 14ـ 7 توبه و سعة رحمت الهی……………………………………………………………………………………………………… 79

3ـ 14-8 تیره گی روح……………………………………………………………………………………………………………………….. 79

3ـ 15  سرگذشت ها وحکایت ها ی توبه کننده گان…………………………………………………………………………… 79

3ـ 15-1  نکاتی در بارۀ داستان وحکایت…………………………………………………………………………………………….. 79

3ـ 15-1-1  توبۀ حسن بصری…………………………………………………………………………………………………………… 80

3ـ 15-1-2توبۀ دوست خدا……………………………………………………………………………………………………………….. 82

3ـ 15-1-3  توبۀعتبه بن الغلام…………………………………………………………………………………………………………. 82

3ـ 15-1-4 توبۀ خرما فروش……………………………………………………………………………………………………………… 82

3ـ 15-1-5  توبۀ مست……………………………………………………………………………………………………………………… 83

3ـ 15-1-6  توبۀ بشر حافی………………………………………………………………………………………………………………. 83

3ـ 15-1-7 توبۀ ابرا هیم ادهم…………………………………………………………………………………………………………… 83

3ـ 15-1-8 توبۀ فضیل بن عیاض………………………………………………………………………………………………………. 83

عنوان                                                                                                                                     صفحه

3ـ 15-1-9 توبۀ اهل دیه…………………………………………………………………………………………………………………… 84

3ـ15-1-10 توبۀ جوان گنهکار…………………………………………………………………………………………………………… 84

فصل چهارم:توبه درآثار منظوم

درآمد…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 85

4-1 فردوسی……………………………………………………………………………………………………………………………………… 86

4-1-1سفارش به توبه……………………………………………………………………………………………………………………….. 86

4-2اشعار منتسب به ابو سعید ابی الخیر……………………………………………………………………………………………… 86

4-2-1 توبه، توفیق الهی…………………………………………………………………………………………………………………….. 86

4-2-2رحمت بی کران الهی………………………………………………………………………………………………………………. 87

4-2-3 توبه،زدایندۀ شرک…………………………………………………………………………………………………………………… 87

4-2-4توبه و رحمت………………………………………………………………………………………………………………………….. 87

4-2-5تو به ،فضل خدا……………………………………………………………………………………………………………………….. 88

4 -2-6 امید به بخشش الهی……………………………………………………………………………………………………………… 89

4-2-7توبه از ما سوی الله…………………………………………………………………………………………………………………… 90

4-2-8توبه از امید های نادرست…………………………………………………………………………………………………………. 90

4-2-9 توبه ازمعشوقه های دروغین…………………………………………………………………………………………………….. 91

4ـ 2ـ 10 توبه از حجب……………………………………………………………………………………………………………………… 91

4ـ 2ـ 11 توبه از هر لذتی به جز انس با خدا………………………………………………………………………………………. 91

4-3 ناصر خسرو قبادیانی……………………………………………………………………………………………………………………. 92

4ـ 3-1 توبۀ گناهکاران………………………………………………………………………………………………………………………. 92

4ـ3-2 توبه ،پیش از مرگ…………………………………………………………………………………………………………………… 92

4ـ 3-3شادابی ارمغان توبه………………………………………………………………………………………………………………….. 93

4ـ 3-4 توبۀ حقیقی………………………………………………………………………………………………………………………….. 93

4ـ 3-5 توبه،نیکو کنندۀ بدی ها…………………………………………………………………………………………………………. 93

4ـ 3-6 توبه، بار گران…………………………………………………………………………………………………………………………. 94

4ـ 3-7 توبه، داروی گناه…………………………………………………………………………………………………………………….. 94

عنوان                                                                                                                                     صفحه

4ـ 3-8 شتاب درتوبه…………………………………………………………………………………………………………………………. 94

4ـ 4 مسعود سعد سلمان……………………………………………………………………………………………………………………. 95

4ـ 4-1آشنائی با توبه………………………………………………………………………………………………………………………… 95

4ـ 4-2توبه، راه نجات ……………………………………………………………………………………………………………………….. 95

4ـ 5 مجدودبن آدم سنایی…………………………………………………………………………………………………………………. 96

4ـ 5-1 توبه، فرشتة الهی…………………………………………………………………………………………………………………… 96

4ـ 5-2 توبه، طریق وصال…………………………………………………………………………………………………………………… 96

4ـ 5-3 سلاح توبه ……………………………………………………………………………………………………………………………. 96

4-5-4 توبه، عصای موسی………………………………………………………………………………………………………………….. 97

4ـ 5-5 گداختن تن…………………………………………………………………………………………………………………………… 97

4ـ 5-6توبۀ شرمسار…………………………………………………………………………………………………………………………… 97

4ـ 5-7توبه راهی به سوی دوست……………………………………………………………………………………………………….. 97

4-5-8 توبه درهم کوبندۀ شیاطین……………………………………………………………………………………………………… 98

4ـ 5-9 توبۀ دلبران……………………………………………………………………………………………………………………………. 98

4ـ 5ـ10توبه نکردن سالک…………………………………………………………………………………………………………………. 98

4ـ 5ـ 11 خداوند پناه سالک………………………………………………………………………………………………………………. 98

4ـ 5ـ 12 توبه و حلم خدا………………………………………………………………………………………………………………….. 99

4ـ 5ـ 13 توبه پیش از قیامت…………………………………………………………………………………………………………….. 99

4ـ 5ـ 14 توبه صادق…………………………………………………………………………………………………………………………. 99

4ـ 5ـ 15 توبه از عبادات نادرست……………………………………………………………………………………………………….. 100

4ـ 5ـ 16توبه و تسویف………………………………………………………………………………………………………………………. 100

4ـ 5ـ 17توبه از زهد ریائی…………………………………………………………………………………………………………………. 100

4ـ 6 محمدبن علی سوزنی سمرقندی…………………………………………………………………………………………………. 100

4ـ 6-1 بهار توبه شکن………………………………………………………………………………………………………………………. 100

4ـ 6- 2  توبه ،عامل نجات…………………………………………………………………………………………………………………. 101

4ـ 6-3 توبة موفق………………………………………………………………………………………………………………………………. 101

4ـ 6-4 توبۀ شاعر………………………………………………………………………………………………………………………………. 101

عنوان                                                                                                                                     صفحه

4ـ 6-5 سایه طوبی، رهاورد توبه…………………………………………………………………………………………………………. 102

4ـ7 افضل الدین خاقانی…………………………………………………………………………………………………………………….. 102

4ـ 7-1 شاعر و شکستن توبه……………………………………………………………………………………………………………… 102

4ـ 7-2 توبه وتشبیه…………………………………………………………………………………………………………………………… 102

4ـ 7-3 کیفیت توبۀ شاعر………………………………………………………………………………………………………………….. 103

4ـ 7-4 توبه و تاب نیاوردن در برابر زیبا رویان……………………………………………………………………………………… 104

4ـ 7-5 شادابی در پرتو توبه……………………………………………………………………………………………………………….. 105

4ـ 7-6 توبه از شراب خوردن………………………………………………………………………………………………………………. 105

4ـ 8 الیاس بن یوسف نظامی……………………………………………………………………………………………………………… 105

4ـ 8-1 داروی توبه…………………………………………………………………………………………………………………………….. 105

4ـ 8-2 توبه راه رسیدن به خلافت الهی……………………………………………………………………………………………… 106

4ـ 8-3 توبه یاور سالک……………………………………………………………………………………………………………………… 106

4ـ 8-4 توبه مانع شرمندگی……………………………………………………………………………………………………………….. 106

4ـ 8-5 توبه و قضا……………………………………………………………………………………………………………………………… 107

4ـ 8-6 توبه نکردن از عشق………………………………………………………………………………………………………………… 107

4ـ 9 فریدالدین عطار…………………………………………………………………………………………………………………………. 107

4ـ 9-1 توبه ، سبب لطف الهی…………………………………………………………………………………………………………… 107

4ـ 9-2 توبه از عمر از ضایع شده………………………………………………………………………………………………………… 108

4ـ9-3 توبۀ عارف………………………………………………………………………………………………………………………………. 108

4ـ 9-4 توبه، سبب سیادت………………………………………………………………………………………………………………… 109

4ـ 9-5 توبه نکردن شاعر از محبت به معشوق……………………………………………………………………………………… 109

4ـ 9-6 توبه از توبه…………………………………………………………………………………………………………………………….. 111

4ـ 9-7 توبه و شفاعت پیامبر اکرم (ص)……………………………………………………………………………………………… 111

4ـ 9- 8توبه، سبب فتوح……………………………………………………………………………………………………………………. 112

4ـ 9-9 توبه و قرب به پیامبر (ص)……………………………………………………………………………………………………… 112

4ـ 9-10 توبه، برترین منزل……………………………………………………………………………………………………………….. 112

4ـ 9ـ 11 توبه، نجات از آتش……………………………………………………………………………………………………………… 113

عنوان                                                                                                                                     صفحه

4ـ 9ـ 12 توبه، سبب قرب خدا…………………………………………………………………………………………………………… 113

4ـ 9ـ 13 توبه، سبب آگاهی از اسرار الهی…………………………………………………………………………………………… 114

4ـ 9ـ 14 توبه، سبب رستگاری………………………………………………………………………………………………………….. 114

4ـ 9ـ 15 خواری توبه نکردن……………………………………………………………………………………………………………… 115

4ـ 9ـ16 توبه و فراوانی نعمت ها………………………………………………………………………………………………………… 115

4ـ 9ـ 17 توبه نکردن، عامل شقاوت……………………………………………………………………………………………………. 115

4ـ 9ـ 18 توبه ، ملازمت با مقرّبین……………………………………………………………………………………………………… 117

نتیجه گیری کلی……………………………………………………………………………………………………………………………….. 118

منابع و مآخذ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 121

پیشگفتار

طلوع خورشید رسالت محمدی، عرفان لرزان وپژمرده بشریت غرق در ضلالت را، در فضای ظلمانی شرک آلود، جانی تازه بخشید، عرفان معنای حقیقی خود را باز یافت و بارقه ای از آن جان ها را نورانی کرد که جلوه های آن در هر عصر و مصری پدیدار شد ، از نیمة اول قرن دوم هجری عرفان اسلامی فصلی جدیدی را آغاز کرد که بازتاب آن سراسر تاریخ ادبی منثور و منظوم را فرا گرفت از آن جمله موضوع توبه جایگاه ویژه ای را در بین مباحث به خود اختصاص داده است، در قرآن مجید که الهام بخش سالکان بوده، آیات فراوانی دربارة توبه آمده است؛ زیرا توبه اولین مرحله برای شروع سلوک است عرفا نیز توجه خاصی به آن داشته اند. روش این تحقیق به صورت اسنادی و کتابخانه ای و از نظر هدف بنیادی است. در ابتدا کتاب های مرتبط با توبه مانند تفسیر روح الجنان و روح الجنان، کشف الاسرار وعدة الابرار و …. تهیه، فیش برداری و مدون شد. بعضی از کتب مانند عرائس البیان روزبهان بقلی در دسترس نبود که جای بسی تأسف است. کتابهای منثور و منظوم فارسی و عربی مطالعه و از کتاب های دیگر نیز برای درک بهتر استفاده شد این تحقیق در چهار فصل به شرح ذیل تقدیم می شود.

ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت ورد موجود است

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

 با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

با گسترش روزافزون ابزارهای هوشمند کوچک وبا همگرا شدن ارتباطات بی­سیم با ابزارهای ریز، امکان پدید آمدن شبکه ­های کم­هزینه و در ابعاد مختلف فراهم شده است، شبکه ­هایی که بتوانند اطلاعات محیطی را برای انسان جمع­آوری کنند، شبکه­ هایی که بدون زیرساخت و به سرعت برقرار شده و بتوانند خود را سازماندهی کنند و نیازی به انرژی خارجی نداشته باشند. مهمترین این شبکه_­­ها، شبکه­ های حسگر بی­سیم می­باشند و هر روزه کاربردها و استفاده ­های جدیدی در زمینه امور نظامی و غیر نظامی برای این نوع از شبکه ­ها ارائه می­شوند و مورد استفاده قرار می­گیرند.

شبکه های حسگر بی­سیم زیرآب گونه ای از شبکه های حسگر هستند که در محیط زیر آب قرار می­گیرند و توسط امواج صوتی با یکدیگر ارتباط دارند. شبکه های حسگر بی­سیم در زیرآب برای مقاصدی چون جمع آوری داده های کف آب، نظارت بر آلودگی آبها، نظارت بر محیط ساحل، ناوبری و کاربردهای نظامی نظارت بر محیط به کار برده می شوند[1].

از ­آنجا که که در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، رسانه انتقال آب است، چالش­ها و مشکلات خاص خود را دارد که طراحی شبکه را تحت تاثیر قرار می­دهند، از جمله این چالش­ها می­توان به تغییر سرعت صوت با توجه به عمق، دما و شوری آب، تحرک دائمی حسگرها، تاخیر انتشار طولانی و چندمسیری[1] را نام برد. بنابراین پروتکل­ها و پروتکل­ها و الگوریتم­های لایه­ های شبکه ­های حسگر زمینی برای شبکه­ های حسگرزیر آب نامناسبند.

تاکنون پروتکل­ها و الگوریتم­های زیادی به خصوص در زمینه مسیریابی و در زمینه کنترل دسترسی به رسانه از جمله Slotted FAMA ,UWAN-MACو… مطرح شده است [2] [3] [4] که در همه آن­ها مساله مکان­ یابی و همزمان­سازی حسگرها از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، برای مثال دسترسی چندگانه به وسیله تقسیم زمان (TDMA)[2] از مواردی است که بطور رایج در پروتکل­های دسترسی به رسانه(MAC)[3] استفاده می­ شود که به همزمانی دقیق میان حسگرها نیازمند است. به عنوان مثالی دیگر از اهمیت همزمان­سازی و مکان­ یابی می­توان به این نکته اشاره کرد که تعداد زیادی از الگوریتم­های مسیریابی به اطلاعات مکانی حسگرها وابسته هستند [5] و [6].

اگرچه سرویس­های همزمان­سازی و مکان­ یابی به هم وابسته هستند، معمولا به صورت مستقل مورد مطالعه قرار گرفته­اند و این به این دلیل است که مکان­ یابی از نقطه نظر شبکه ­های رادیویی و پردازش سیگنال [7] و همزمان­سازی از نقطه­نظر طراحی پروتکل مورد بررسی قرار گرفته اند [8]. در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، مکان­ یابی بیشتر از طریق زمان دریافت (TOA)[4] و زمان متفاوت دریافت (TDOA)[5] انجام می­ شود که وابسته به سرویس­های همزمان­سازی هستند و در واقع این سرویس­ها پیش­نیاز الگوریتم­های مکان­ یابی هستند. از طرف دیگر اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها چون برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می­گیرد [9]، کمک فراوانی به همزمان­سازی حسگرها می­ کند. با توجه به این ارتباطات، مکان­ یابی و همزمان­سازی را می­توان در کنار هم انجام داد که انجام این کار دو مزیت بسیار مهم دارد:

– در یک استراتژی توامان از آنجا تعداد کمتری مبادلات پیام لازم است، صرفه جویی قابل توجهی در مصرف انرژی که از موارد بسیار مهم در شبکه­ های حسگری زیر آب می­باشد خواهیم داشت.

– یک راه ­حل توامان می ­تواند به افزایش صحت[6] در هر دو سرویس کمک کند.

پس با توجه به اهمیت مکان­ یابی و همزمان­سازی که پیش­نیاز اکثر پروتکل­ها و الگوریتم­ها می­باشد و از نیازهای اساسی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب است ضرورت دارد که به این دو موضوع پرداخته شود اما از آنجا که این دو سرویس به یکدیگر وابسته هستند، ارائه یک راه­حل که این دو سرویس را با در نظر گرفتن چالش­های خاص محیط زیرآب، درکنار یکدیگر انجام دهد از اهمیت ویژه­ای برخوردار می باشد.

1-2- تعریف مساله، هدف و ضرورت اجرای طرح پایان­ نامه

کاربردهای شبکه­ های حسگر زیر آب شامل مانیتورینگ اقیانوس و دریا، جستجوی معادن زیردریایی، کشف مواد شیمیایی و بیولوژیکی مضر، سیستم­های پدافند زیردریایی خودمختار، جمع­آوری داده ­های محیطی برای راهنمایی کشتی­ها و… می­باشند که همه این کاربردها نیاز به دانستن موقعیت نودهای حسگر دارند، ولی به دلیل ماهیت متحرک بودن نودهای زیردریایی، نمی­توان از تکنیک­های مکان­ یابی موجود برای شبکه­ های حسگر زمینی استفاده نمود. لذا نیاز به تکنیک­هایی است که بتوان تکنیک­های مکان­ یابی شبکه ­های حسگر زمینی را برای شبکه­ های حسگر زیردریایی توسعه داد.

همزمان­سازی نیز یکی از نیازمندی­های اصلی برای سرویس­هایی است که توسط شبکه ­های توزیع شده فراهم می­شوند، تعداد زیادی از پروتکل­ های همزمانی برای شبکه ­های حسگر بی­سیم مطرح شده ­اند، اما هیچ کدام از آن­ها نمی­توانند به صورت مستقیم برای شبکه ­های زیرآب به کار برده شوند، یک الگوریتم همزمانی باید فاکتورهای دیگری همچون مدت زمان تاخیر طولانی که ناشی از استفاده از ارتباطات صوتی می باشد و تحرک حسگرها را نیز در نظر بگیرد. این چالش­ها صحت رویه همزمانی را برای شبکه­ های حسگر بی­سیم زیردریایی بحرانی ­تر می کند، بنابراین راه­ حل­های همزمانی مورد نیاز است که به طور خاص برای شبکه­ های بی­سیم زیردریایی طراحی شده باشند تا بتوانند این نیازمندی­ها را برطرف سازند.

   با توجه به موضوعات مطرح شده در بالا و ضرورت در نظر گرفتن آن­ها در شبکه ­های حسگر بی­سیم زیردریایی و با توجه به درنظر گرفتن محیط زیرآب که دارای چالش­های خاص خود می­باشد، هدف از انجام این پایان­ نامه، مطالعه جنبه­ های مختلف، ویژگی­ها و چالش­های محیط زیرآب و شبکه ­های حسگر بی­سیم زیرآب و در نهایت، ارائه یک روش است که مکان­ یابی و همزمان ­سازی حسگرهای زیرآب را به صورت توامان انجام دهد و درعین حال محدودیت­های موجود در محیط زیرآب را مدنظر قرار دهد.

برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده از شبیه ­ساز مطلب استفاده خواهد شد و تکنیک ارائه شده با تکنیک­هایی که قبلا ارائه شده­ اند مقایسه می­ شود.

[1] Multipath

[2] Time Division Multiple Access

[3] Medium Access Control

[4] Time Of Arrival

[5] Time Difference Of Arrivals

[6] accuracy

ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل و با فرمت ورد موجود است

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

 با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است